目录
一、基本概念
理论情况
实际情况
二、校准策略
三、拓展（读取5V传感器）
注：本文为博主的学习笔记，如有错误请指出，共同进步！
一、基本概念
理论情况
以stm32F4x为例， 若当前为理论情况，且不论VREF+是否外接，VREF+均为稳定的3.3V。使用ADC通道1读出的ADC值为下图的 1 ，再进行转换得到 2，即可求出电压值。
实际情况
依然以stm32F4x为例，假设VREF+不论是否外接，Vref+均为均有偏移，不是3.3V，而是3.0V或其他值。那么如何求得接近实际的参考电压呢？那么此处使用的是内部基准电压（Vrefin）来反求参考电压（Vref+）。
首先需要了解的是stm32内部的内部基准电压（Vrefin），且固定为1.2V。可以使用ADC的通道17来进行采集他的ADC值。有了这个概念后可以进行ADC REFIN的读取。
此处已知值为：
1、内部基准电压（Vrefin）为固定的1.2V
2、ADC读取到的内部基准电压的ADC值（ADC refin）
带入即可得出实际的Vref值。
得到实际的Vref后，在其他ADC转换过程中将Vref替换为实际值。假设上述的实际Vref = 3.0V，那么在计算过程为：
二、校准策略
情况1：VREF+接外部精密基准（例：电压基准芯片3.3V）
a. Vref直接使用3.3V。
b. 若需验证外部基准是否异常（如老化或损坏），可读取 Vrefint 反向计算实际 Vref+来判断。
情况2：VREF+接外部非标称电压（例：LDO ->3.0V）
a. 不需要高精度，Vref直接使用3.0V。
b. 需要高精度，读取 Vrefint 反向计算实际 Vref+进行校准，再计算。
情况3：VREF+未接外部基准（直接使用VDDA）
a. 必须进行如下步骤，读取 Vrefint 反向计算实际 Vref+进行校准，再计算。
三、拓展（读取5V传感器）
若传感器输出电压范围（如 0~5V），想要用stm32f4x的ADC来采样（部分型号支持5V的ADC采样输入）。普遍的方式是使用分压电路将传感器电压分压至（0~3.3V）。
1、设计分压电路，将 0~5V 降至 0~3.3V（匹配 Vref+）。
2、分压后通过ADC采集得到AD值，转化为Vsensor
3、还原真实电压