1945 年 2 月 9 日,英国 V 级潜艇HMS Venturer在挪威西南海岸巡逻时,发现了向日本运送战争物资的德国 U- 864潜艇的发动机噪音。冒险者号的船长通过潜望镜寻找目标,发现了U-864的潜望镜或通气管,并跟踪 U 型潜艇 45 分钟,希望它浮出水面。
此时,U-864 号的舰长意识到自己正被一艘敌方潜艇跟踪,并采取规避动作摆脱追击者,或者至少推迟行动,直到预期的护航舰到达现场。接下来是几个小时的猫鼠游戏,U 型潜艇试图躲避,而英国潜艇则试图获得足够的解决方案,向 U 型潜艇发射八枚鱼雷中的一些,每枚鱼雷都通过声音和信号跟踪对方。偶尔瞥见潜望镜。冒险者号配备了 ASDIC(英国声纳),但选择不主动“ping”联系,因为这会向装备精良的 U 型潜艇和 22 枚鱼雷暴露她的位置。
三小时后,冒险者号的船长朗德斯中尉认为他有足够的信息来预测 U 型潜艇的位置和可能的航向,并发射了四枚鱼雷。由于 U-864 仍处于水下状态,鱼雷的三维发射解决方案必须手动计算,冒险者号上的模拟火控计算机是为跟踪水面目标而设计的。
鱼雷的发射间隔为 17 秒,花了 4 分钟才到达 U 型潜艇。听到鱼雷接近的声音,U-864 俯冲并转身离开,导致前三枚武器落空。不知不觉中,U 型潜艇驶入了第四枚鱼雷的航道,鱼雷爆炸,导致 U-864 号沉没。
朗德斯对发射解决方案的三维计算后来成为未来数字计算机的基础,例如安装在现代潜艇上的计算机。
第二次世界大战后,潜艇行动很少见,虽然现代潜艇部队为反潜战进行了大量训练,但他们最多只是在演习中与友军进行捉迷藏,偶尔也与冷战对手进行捉迷藏,而不发射鱼雷。
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